Linux下485串口RTS控制深度解析 在Linux系统中，串口通信是一项基础而重要的功能，特别是在工业控制和嵌入式系统中

    对于RS-485这样的差分通信协议，RTS（Request To Send）信号线的控制在数据收发过程中显得尤为重要

    本文将深入探讨在Linux环境下如何有效地控制485串口的RTS信号线，以实现高效的数据通信

     一、Linux串口编程基础 在Linux系统中，串口编程通常依赖于termios结构体和ioctl系统调用

    termios结构体用于配置串口通信的各种参数，如波特率、字符大小、停止位、校验等

    然而，termios结构体本身并不直接提供对RTS等串口引脚状态的控制接口，这就需要通过ioctl系统调用来实现

     ioctl系统调用提供了对设备文件的底层控制功能，能够执行一些termios结构体无法直接实现的操作

    在串口编程中，ioctl通常用于获取或设置串口引脚的状态，如RTS、CTS（Clear To Send）、DTR（Data Terminal Ready）等

     二、RTS信号线的作用与控制 在RS-485通信中，RTS信号线用于控制485转换器的发送和接收状态

    当RTS为高电平时，485转换器处于发送状态；当RTS为低电平时，485转换器处于接收状态

    因此，精确控制RTS信号线的状态是实现485通信的关键

     在Linux中，可以通过ioctl系统调用结合TIOCMGET和TIOCMSET命令来获取和设置RTS信号线的状态

    TIOCMGET命令用于获取当前串口引脚的状态，TIOCMSET命令则用于设置串口引脚的状态

     示例代码如下： include include include include include int main() { int fd =open(/dev/ttyS0,O_RDWR |O_NOCTTY |O_NDELAY); if(fd == -{ perror(open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ); return 1; } int controlbits; ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits); // 设置RTS为高电平（发送状态） controlbits |=TIOCM_RTS; ioctl(fd, TIOCMSET, &controlbits); // ... 进行数据发送操作 ... // 设置RTS为低电平（接收状态） controlbits &= ~TIOCM_RTS; ioctl(fd, TIOCMSET, &controlbits); close(fd); return 0; } 在这段代码中，我们首先打开了串口设备文件`/dev/ttyS0`，然后通过ioctl系统调用获取了当前串口引脚的状态，并通过修改`controlbits`变量来设置RTS信号线的状态

    最后，我们关闭了串口设备文件

     需要注意的是，TIOCMGET和TIOCMSET命令获取和设置的是串口引脚的“信号状态”，而不是实际的电平高低

    在RS-485通信中，RTS信号线的电平低时表示有信号（发送状态），电平高时表示无信号（接收状态），这与TIOCMGET和TIOCMSET获取和设置的状态正好相反

    因此，在设置RTS信号线状态时，需要特别注意这一点

     三、Linux 485驱动实现中的RTS控制 在Linux内核中，485驱动的实现通常是通过软件方式来实现的

    对于RS-485通信，除了RTS信号线外，DTR信号线也常用于控制485转换器的收发切换

    由于RTS和DTR在串口协议中已经有了固定的功能，因此需要通过软件方式来实现对它们的控制

     下面是一个简单的485驱动示例代码，实现了对RTS和DTR信号线的控制： include include include include include defineMY_DRIVER_NAME my485 struct my485_port { structtty_port port; spinlock_t lock; }; static struct my485_port myport; static int my485_open(structtty_struct tty, struct file file) { returntty_port_open(&myport.port, tty, file); } static void my485_close(structtty_struct tty, struct file file) { tty_port_close(&myport.port, tty,file); } static int my485_write(structtty_struct tty, const unsigned char buf, int len) { int ret; spin_lock(&myport.lock); // 获取当前DTR和RTS信号线的状态，并将它们清零 tty->driver->ioctl(tty, TIOCMGET, &ret); ret&= ~(TIOCM_DTR | TIOCM_RTS); tty->driver->ioctl(tty, TIOCMSET, &ret); // 设置DTR信号线为高电平，表示设备已准备好 ret |= TIOCM_DTR; tty->driver->ioctl(tty, TIOCMSET, &ret); // 等待一段时间，确保DTR信号线稳定 usleep_range(1000, 2000); // 设置RTS信号线为高电平，表示进入发送状态 ret |= TIOCM_RTS; tty->driver->ioctl(tty, TIOCMSET, &ret); spin_unlock(&myport.lock); // 进行数据发送操作 returntty_port_write(&myport.port, buf, len); } // ... 其他必要的驱动函数和结构体定义 ... static int__init my485_init(void) { // ... 驱动初始化代码 ... } static void__exit my485_exit(void) { // ... 驱动注销代码 ... } module_init(my485_init); module_exit(my485_exit); MODULE_LICENSE(GPL); MODULE_AUTHOR(Your Name); MODULE_DESCRIPTION(485 driver for Linuxtty); 在这个示例中，我们定义了一个`my485_port`结构体来表示485设备的端口信息，并实现了`open`、`close`和`write`函数来处理设备文件的打开、关闭和写入操作

    在`write`函数中，我们首先使用ioctl系统调用获取当前DTR和RTS信号线的状态，并将它们清零

    然后，我们设置DTR信号线为高电平，表示设备已准备好

    接着，我们等待一段时间以确保DTR信号线稳定，最后将RTS信号线设置为高电平，表示进入发送状态

     需要注意的是，这个示例代码仅作为演示用途，实际应用中还需要根据具体的硬件和通信协议进行相应的修改和优化

     四、总结 在Linux环境下控制485串口的RTS信号线是实现高效数据通信的关键

    通过深入了解termios结构体和ioctl系统调用的使用方法，以及Linux内核中485驱动的实现原理，我们可以编写出稳定可靠的串口通信程序

    同时，在实际应用中，我们还需要根据具体的硬件和通信协议进行相应的调试和优化，以确保通信的稳定性和可靠性

     希望本文能够对你在Linux下控制485串口RTS信号线的工作有所帮助

    如果你有任何疑问或建议，请随时与我联系